[방송기술저널 전숙희 기자] 3D 스캔을 하는 LiDAR 센서, RGB-D 센서 등은 물체에 빛이나 신호를 보내 돌아오는 시간을 계산해 하나의 점을 생성한다. 포인트 클라우드(Point Cloud)는 이렇게 공간 정보를 가진 점(point)의 집합(cloud)을 의미하는 것으로, 현실에서 3D 공간 정보를 수집할 때 얻을 수 있는 가장 기본적인 형태이다.
포인트 클라우드 데이터를 다루는 AI 모델은 2D를 다루는 AI 모델에 비해 발전에 한계가 있었으나 이러한 한계를 극복한 PointNet, VoxelNet, PointPillars 등의 모델이 등장하면서 최근에는 활발히 연구를 진행하고 있으며, 자율 주행, 로봇 주행 등의 산업에 적용해 연구하고 있다.
