[방송기술저널 백선하 기자] 한국전자통신연구원(ETRI)은 차량 간 실시간 소통뿐만 아니라 도로 인프라 및 이동통신 네트워크와의 협력을 가능하게 하는 이(異)기종 V2X(Vehicle to Everything) 기반의 차세대 협력주행 통신기술 개발을 본격 추진한다고 5월 14일 밝혔다.
ETRI 연구진은 일반차량, 보행자, 커넥티드(자율주행) 차량에 끊김 없는 연결성을 제공하는 통신기술을 바탕으로 △협력주행 △협력인지 △원격제어 등 세 가지 자율협력주행서비스를 개발키로 했다.
이번 기술은 차량과 차량(V2V), 차량과 인프라(V2I), 차량과 보행자(V2P), 차량과 네트워크(V2N)를 하나의 통합 플랫폼으로 연결하는 기술로, 미래 자율주행 시대의 핵심 인프라로 주목받고 있다. ETRI는 이 기술을 통해 레벨 4+ 자율주행서비스를 지원할 수 있는 통신 및 서비스 기술을 개발할 예정이다.
ETRI가 개발 중인 기술은 차량, 신호등, CCTV, 보행자(스마트 폰) 등 서로 다른 통신 방식을 쓰는 다양한 인프라 간 실시간 데이터 공유를 가능하게 하는 ‘이(異)기종 융합 네트워크 기반 서비스 플랫폼’을 구현하는 것이 핵심이다.
또한 주요 개발 결과물로는 △이(異)기종 네트워크 간 끊김 없는 서비스를 제공하는 통신 장치(OBU) △이(異)기종 네트워크 기반 자율주행시스템 △자율협력주행서비스를 위한 엣지/인프라 서버 △원격관제 시스템 △보행자와 일반차량용 애플리케이션 개발 등이 있다.
특히 이번 연구에서는 차량이 가변하는 네트워크 성능에 적합한 화질의 영상 정보를 전송하고, 도로 인프라 및 서버가 이를 기반으로 분석·판단해 다시 차량에 제어 신호를 보내는 양방향 실시간 통신 및 차량제어 기술이 적용된다.
예를 들어, 교차로 인근 차량이나 인프라가 교통사고 위험에 노출된 보행자 혹은 교통사고 등을 인식하면 이 정보를 주변 차량에 실시간 공유해 차량들이 사전 감속하거나 정지할 수 있도록 지원하는 것이다.
ETRI는 “이는 단순한 자율주행 안전지원서비스를 넘어 ‘자율차, 일반차 및 보행자 간 협력’ 기반의 스마트 교통 시스템을 실현하는 토대가 되는 것”이라고 설명했다.
이번 기술은 5G, LTE, Wi-Fi, 특화망(KREONET) 등 다양한 무선망 환경에서도 유기적으로 확장 및 적용할 수 있도록 설계된다. 또한 차량의 이동 속도, 통신 지연 시간, 영상 품질 등 복합적인 조건에서도 안정적인 협력주행이 가능하도록 AI 기반 네트워크 최적화 기술 및 지능형 엣지서버 기술도 함께 개발된다.
ETRI는 이번 기술이 도시 내 교통사고 감소, 도심 혼잡 완화, 응급차량 우선 통행 지원 등 다양한 공공 서비스에 적용될 수 있을 것으로 기대하고 있다.
최정단 ETRI AI로봇연구본부장은 “이번 연구는 단순한 차량 자율주행 기술을 넘어 도시 전체를 연결하는 ‘협력형 스마트 모빌리티’의 기반이 될 기술이다. 사람 중심의 안전하고 효율적인 교통 생태계를 조성하는 첫걸음이 될 것이다”고 말했다.
